3月20日,北奔重汽集团发布两款L4级智能无人驾驭产品——智能无人驾驭集装箱货车、纯电动无人驾驭重载运输车。从有人驾驭到无人驾驭,一辆车的改动折射出包头制作业的智能之变。
“这是自治区首台套L4级智能无人驾驭集卡,代表着内蒙古在该范畴自主研制的最高水平。一起,两车完成互联互通、跟车编队,从单车智能到多车智能,在自治区层面也属创始。”我国武器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟说。
在北奔重汽试验场,来骄傲都拉口岸、二连浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的代表纷繁登车,亲自体会无人驾驭的科技魅力。安全员轻拨遥控杆,满载36吨集装箱的货车慢慢起步,方向盘主动旋转,在模仿外贸口岸的场景中完成了满箱装载、自主行进、避障、变道、接连转弯、空箱卸载等科目动作的演示,未见过失。
“集卡感知体系搭载4颗激光雷达,有用辨认间隔能达200米,体系处理的间隔是70米,到20米时会做出刹停或躲避的动作。”
“在实在的口岸场景中,咱们把出站口、检查站等点位信息录入调度作业体系,使用低推迟的5G网络,操作人员坐在办公室手拿方向盘就能够长途驾驭集卡,这使往后彻底撤销驾驭舱也成为可能。”
“集卡当时时速10公里,假如业主有更高的提速要求,咱们也能够进行适配。”
据了解,L4又称为全主动驾驭,代表着当时无人驾驭商业化的最高水平。北奔重汽智能驾驭产品根据北奔全新一代无人架构渠道,自主开发底盘线控体系及电控体系,搭载华为MDC车规级算力渠道,依托五大体系(环境感知、定位导航、途径规划、车辆操控、长途驾驭及故障诊断),凭借全球定位导航体系和惯导,定位精度可到达厘米级,可完成全天候24小时(雨天、雪天、低能见度条件等)主动驾驭,包括按规划路途行进、遇障泊车和变道、自主跟车编队、特定场景精准泊车等功用。
“集卡身上集成了多项国内自主开发的无人驾驭前沿技能,具有了辨认、思想、操控等才能,使其成为当之无愧的‘轿车机器人’。”周亚伟说,这款车仅国产化的感知体系就配备5重技能冗余,充分体现了北奔重汽“技能开发从最高点做”“高举高打”的立异思路。
“无人驾驭”不只是个产品,仍是个工业,它的展开折射着制作业和多个干系工业的改动。
北奔重汽将凭借无人驾驭的技能堆集,加速从机械化向数字化、智能化、高端化展开的脚步,力求完成“换道超车”。比方,L4技能降维至L2后,能够对北奔现有车辆进行技能改造,进步一般重卡的智能化水平。
纯电动无人驾驭重载运输车是一款“无人货厂”用的6吨平板运输车,首要针对包钢、包铝厂内转运作业而开发。因其互联互通、跟车编队的功用,使往后头车一个司机带着一串无人车作业的场景成为实践,这对建造“无人货场”、助力包头工厂数字化转型具有演示含义。
依托无人驾驭技能开发,北奔重汽还将活跃招引华为、百度、主线科技等国内数字化领军企业落地包头,在补偿自治区数字化距离的一起,不断提高包头制作的产品品质。
刚刚露脸的北奔L4级智能无人驾驭集卡行将奔赴口岸区域展开实践场景测验,为下一步大规模使用打基础。“现在,国内各大主机厂的无人驾驭集卡已在多个港口完成商业化使用,加之自治区政府对遍及口岸无人配备的支撑,咱们信任无人驾驭项目将为许多工业带来活跃的改动。”周亚伟说。